各省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團應(yīng)急管理廳（局）、工業(yè)和信息化主管部門：應(yīng)急機器人是在安全生產(chǎn)和防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)過程中，執(zhí)行監(jiān)測預(yù)警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產(chǎn)作業(yè)等任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類工作的智能機器系統(tǒng)的總稱。應(yīng)急機器人具有感知、決策、執(zhí)行等特征，可提升復(fù)雜危險場景中生產(chǎn)和救援的效率與安全性。應(yīng)急機器人的發(fā)展與應(yīng)用，代表了應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，是衡量我國應(yīng)急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標志。為深入貫徹黨的二十大精神和習(xí)近平總書記關(guān)于應(yīng)急管理的重要指示精神，落實《“十四五”國家應(yīng)急體系規(guī)劃》《“十四五”應(yīng)急管理裝備發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《安全應(yīng)急裝備重點領(lǐng)域發(fā)展行動計劃（2023-2025年）》等戰(zhàn)略部署，加快推動應(yīng)急機器人技術(shù)發(fā)展與實戰(zhàn)應(yīng)用，推進應(yīng)急管理體系和能力現(xiàn)代化，制定本指導(dǎo)意見。以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹落實黨的二十大精神，深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于應(yīng)急管理重要論述，堅持人民至上、生命至上，堅持總體國家安全觀，面向應(yīng)急管理實戰(zhàn)急需，以提升應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化水平為主線，以科技創(chuàng)新為動力，著力突破核心技術(shù)，增強產(chǎn)品供給，加快推廣應(yīng)用，打造應(yīng)急機器人體系，提高應(yīng)急管理領(lǐng)域先進技術(shù)裝備支撐水平。堅持需求引領(lǐng)、實戰(zhàn)為要。牢牢把握需求導(dǎo)向、問題導(dǎo)向、實戰(zhàn)導(dǎo)向,聚焦重大災(zāi)害事故救援裝備短板和“卡脖子”問題，持續(xù)加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和重點裝備研發(fā),加大應(yīng)急機器人配備應(yīng)用力度，不斷提升應(yīng)急機器人實戰(zhàn)能力。堅持創(chuàng)新驅(qū)動、科技突破。發(fā)揮創(chuàng)新第一驅(qū)動力作用，強化原創(chuàng)性、引領(lǐng)性科技攻關(guān)，增強科技自主創(chuàng)新能力，突破核心技術(shù)瓶頸，深化新技術(shù)集成應(yīng)用，提高科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化水平，著力提升應(yīng)急機器人科技含量。堅持系統(tǒng)觀念、全面發(fā)展。統(tǒng)籌考慮急用先行與長遠發(fā)展、能力提升與裝備建設(shè)的關(guān)系，堅持系統(tǒng)謀劃、戰(zhàn)略布局、整體推進，加快構(gòu)建應(yīng)急機器人體系，提高應(yīng)急管理的無人化、智能化水平。到2025年，研發(fā)一批先進應(yīng)急機器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細化和智能化水平；建設(shè)一批重點場景應(yīng)急機器人實戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機器人配備力度持續(xù)增強，裝備體系基本構(gòu)建，實戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。（一）加強應(yīng)急機器人急需技術(shù)攻關(guān)。圍繞強化機器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機器人載荷功能及模塊化水平、提升機器人控制及智能化水平等重點領(lǐng)域，加大科研攻關(guān)力度，突破一批基礎(chǔ)共性技術(shù)。1.增強機器人抗惡劣環(huán)境能力。針對洪澇災(zāi)害、地震和地質(zhì)災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市火災(zāi)等高風險應(yīng)急救援場景，增強機器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復(fù)雜水下等惡劣環(huán)境，以及抗雨雪大風等惡劣天氣的能力，提升機器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性。圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開展機器人輕量化、小型化、高機動創(chuàng)新運動機構(gòu)設(shè)計，提高機器人對高度復(fù)雜地形的適應(yīng)性與通過性。重點攻關(guān)適應(yīng)火場高溫環(huán)境長時間作業(yè)的耐高溫防護技術(shù)，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護技術(shù)，適應(yīng)高原不穩(wěn)態(tài)風雨雪的無人機控制技術(shù)，無人機高原作業(yè)性能提升技術(shù)，水陸兩棲機器人瀕海作業(yè)抗腐蝕性技術(shù)，以及可適應(yīng)高度非結(jié)構(gòu)化地形的運動機構(gòu)與控制技術(shù)等。2.提高機器人載荷功能及模塊化水平。針對應(yīng)急機器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強環(huán)境感知及目標偵察類載荷研究，提升機器人高效搜索類作業(yè)的能力。加強多功能作業(yè)載荷與屬具研究，滿足機器人多功能及高效精準執(zhí)行類作業(yè)需求。加強高性能、輕量化通信載荷的研制，解決復(fù)雜環(huán)境中通信穩(wěn)定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問題。研究通用化、系列化、組合化的機器人載荷，提升載荷機械接口、電氣接口、通訊協(xié)議等方面的兼容性，實現(xiàn)載荷快速拆裝、替換、升級、擴展。重點攻關(guān)可在機器人平臺上搭載的能實現(xiàn)快速大面積探測的輕型高性能的可見光、紅外、多光譜、雷達、激光、聲學(xué)等探測載荷，復(fù)雜環(huán)境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準定位載荷，可在中小型無人機上搭載的輕型、長時、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協(xié)作的大負載冗余自由度機械臂，可自動換裝的多功能機械臂屬具等。
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