機器人安全應(yīng)用（五）: 合理布局
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機器人系統(tǒng)的布局
在機器人的應(yīng)用中，目標與安全性，勞動力成本，生產(chǎn)能力和人體工程學等息息相關(guān)。 一旦確定了系統(tǒng)類型，闡明了技術(shù)要求，明確了生產(chǎn)目標，項目成功最關(guān)鍵的因素之一就是高效的系統(tǒng)布局。 布局巧妙，不僅保障操作人員的安全，更能帶來生產(chǎn)力的提升；設(shè)計不合理，不但會嚴重降低生產(chǎn)效率，更會產(chǎn)生新的風險。 機器人系統(tǒng)的布局應(yīng)當嚴格設(shè)計 構(gòu)建系統(tǒng)布局的要素 構(gòu)建系統(tǒng)布局的第一步，是讓設(shè)計工程師了解空間和產(chǎn)品流程要求。 由于廠房和設(shè)施的空間往往受限，因此應(yīng)最大限度地減少系統(tǒng)的占地面積，盡可能地為操作人員分配舒適的操作空間，同時又要考慮叉車行駛，物料運輸或緊急逃生路線等，每一個方面都至關(guān)重要。 在機器人系統(tǒng)布局設(shè)計過程中需要全面考慮以下因素： a）根據(jù)設(shè)備單元或整條產(chǎn)線，涵蓋的三維物理極限； b）工作區(qū)域，包括機器人系統(tǒng)的運行空間，行人走道，維修清潔的路徑，設(shè)備動力和控制系統(tǒng)的安裝通道等等； c) 手動干預(yù)的任務(wù)需求； d) 人體工程學和人機界面； e）環(huán)境因素，包括設(shè)備排氣，焊接時產(chǎn)生的火花等； f) 工件的上下料和換型； g) 設(shè)備周邊防護的類型和狀態(tài)； h）急停按鈕的分布情況； i）使能開關(guān)的位置及使用需求。 全方位了解空間和產(chǎn)品流程要求 物理防護或電敏保護裝置 機器人系統(tǒng)周邊保護措施通常使用機械防護裝置或電敏保護裝置，也可以是兩種保護措施的組合。 具體選用何種保護裝置，應(yīng)當考慮以下幾種因素： 操作人員的作業(yè)壓力，動作的頻繁程度; 機器人系統(tǒng)的上下料的路徑與方式; 其他周邊的外部影響（例如較多的粉塵和震動會使電敏保護裝置誤觸發(fā)幾率增高）。 如果使用機械防護裝置，那么安全距離應(yīng)當符合ISO 13857的要求；圍欄上使用的聯(lián)鎖防護裝置需要符合ISO 14119的要求，安全性能等級應(yīng)當至少滿足ISO 13849-1 PLd級； 如果使用電敏保護裝置，那么應(yīng)當采用至少滿足IEC 61496-1標準Type3及以上等級的電敏保護裝置。 物理防護或電敏保護裝置 對于靜態(tài)的二維危險區(qū)域監(jiān)控，皮爾磁的PSENscan激光掃描儀能覆蓋275度的掃描區(qū)，可以勝任大多數(shù)的系統(tǒng)布局。 而對于更為復雜的區(qū)域劃分，皮爾磁的三維安全照相系統(tǒng)SafetyEYE則是更為現(xiàn)代化的解決方案，傳感器位于監(jiān)控區(qū)域上方，通過鳥瞰方式不間斷監(jiān)控，不再需要額外的圍欄和物理防護裝置，空間使用更加靈活。 三維安全照相系統(tǒng)SafetyEYE 越來越多的現(xiàn)代化制造系統(tǒng)開始使用機器人參與生產(chǎn)制造。隨著它們的應(yīng)用變得越來越普遍，有效的布局能夠使機器人系統(tǒng)成為強有力的競爭工具。 磨刀不誤砍柴工，了解應(yīng)用機器人安全標準中的最佳實踐，花時間正確設(shè)計布局是每一個機器人系統(tǒng)設(shè)計者應(yīng)當遵循的原則。